海信電視遙控器是利用紅外線遙控完成,紅外線遙控系統(tǒng)一般由發(fā)射器和接收器兩部分組成。發(fā)射器由指令鍵、指令信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路、驅(qū)動電路及紅外線發(fā)射器組成。當指令鍵被按下時,指令信號產(chǎn)生電路便產(chǎn)生所需要的控制信號,控制指令信號經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制后,最終由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外線發(fā)射器,發(fā)出紅外線遙控指令信號。
1 紅外遙控系統(tǒng)發(fā)射部分
海信電視遙控器的設計構思
紅外遙控發(fā)射器由鍵盤矩陣、遙控專用集成電路、驅(qū)動電路和紅外發(fā)光二極管三部分組成,結(jié)構如圖1所示。
當有鍵按下時,系統(tǒng)延時一段時間防止干擾,然后啟動振蕩器,鍵編碼器取得鍵碼后從ROM中取得相應的指令代碼(由0和1組成的代碼),遙控器一般采用電池供電,為了節(jié)省電量和提高抗干擾能力,指令代碼都是經(jīng)32~56kHz范圍內(nèi)的載波調(diào)制后輸出到放大電路,驅(qū)動紅外發(fā)射管發(fā)射出940nm的紅外光。當發(fā)送結(jié)束時振蕩器也關閉,系統(tǒng)處于低功耗休眠狀態(tài)。載波的頻率、調(diào)制頻率在不同的場合會有不同,不過家用電器多采用的是38kHz的,也就是用455kHz的振蕩器經(jīng)過12分頻得到的。
遙控發(fā)射器的信號是由一串0和1的二進制代碼組成的,不同的芯片對0和1的編碼有所不同,現(xiàn)有的紅外遙控包括兩種方式:脈沖寬度調(diào)制(PWW)和脈沖位置調(diào)制(PPM或曼徹斯特編碼)。兩種形式編碼的代表分別是NEC和PHILIPS的RC-5。
2 紅外遙控系統(tǒng)接收部分
接收部分是由放大器、限幅器、帶通濾波器、解調(diào)器、積分器、比較器等組成的,比如采用較早的紅外接收二極管加專用的紅外處理電路的方法,如CXA20106,此種方法電路復雜,現(xiàn)在一般不采用。但是在實際應用中,以上所有的電路都集成在一個電路中,也就是我們常說的一體化紅外接收頭。一體化紅外接收頭按載波頻率的不同,型號也不一樣。由于與CPU的接口的問題,大部分接收電路都是反碼輸出,也就是說當沒有紅外信號時輸出為1,有信號輸出時為0,它只有三個引腳,分別是+5V電源、地、信號輸出。
系統(tǒng)的設計
1 單片機編碼發(fā)射部分
① 鍵盤部分
紅外遙控器的發(fā)射器電路比較簡單,由一個4×4矩形鍵盤、一個PNP驅(qū)動三極管、一個紅外線發(fā)光二極管和兩個限流電阻組成。要遙控哪臺接收器由鍵盤輸入,即由鍵盤輸入要紅外遙控的地址,地址經(jīng)過編碼、調(diào)制后通過紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。
矩陣鍵盤部分由16個輕觸按鍵按照4行4列排列,將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端,而列線所接的作為輸入。當沒有鍵被按下時,所有輸出端都是高電平,代表沒有鍵按下。有鍵按下時,則輸入線就會被拉抵,這樣,通過讀入輸入線的狀態(tài)就可以知道是否有鍵被按下。
海信電視遙控器的設計構思
鍵盤的列線接到P1口的低4位,行線接到P1口的高4位,列線P1.0~P1.3設置為輸入線,行線P1.4~P1.7設置為輸出線。
檢測當前是否有鍵被按下。檢測的方法是使P1.4~P1.7輸出為0,讀取P1.0~P1.3的狀態(tài),若P1.0~P1.3為全1,則無鍵閉合,否則有鍵閉合。
去除鍵抖動。當檢測到有鍵按下后,延時一段時間再做下一步檢測判斷。
若有鍵按下,應該識別出是哪一個鍵閉合。方法是對鍵盤的行線進行掃描。P1.4~P1.7按下面4種組合依次輸出1110,1101,1011,0111,在每組行輸出時讀取P1.0~P1.3,若全為1,則表示0這行沒有鍵輸入,否則有鍵閉合。由此得到閉合鍵的行值和列值,然后采用計算的方法或者查表的方法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的值。
為了保證每閉合一次CPU僅作一次處理,必須去除鍵釋放時的抖動。產(chǎn)生的鍵值放在發(fā)送數(shù)據(jù)庫區(qū),30H存放的是產(chǎn)生的鍵值,即要遙控的8位地址共1字節(jié),31H放的是和30H中的相同的8位地址,地址碼重發(fā)了一次,主要是加強遙控器的可靠性,如果兩次地址碼不相同,則說明本幀數(shù)據(jù)有錯,應該丟棄。32H放的是00H(為了編程簡單),33H放的是0FFH,一共32位數(shù)據(jù)。要發(fā)送數(shù)據(jù)時,只要到那里讀取數(shù)據(jù)即可,然后調(diào)用發(fā)射子程序發(fā)送。
②載波部分
根據(jù)前面介紹的紅外遙控的基本原理,紅外遙控器編碼調(diào)制的方法其實很簡單,只要生成一定時間長的電平就可以。再通過一個38kHz載波調(diào)制便可以發(fā)射編碼。載波的產(chǎn)生方法有多種,可以由CMOS門電路RC振蕩器構成,或者由555時基電路構成等。
在此次設計中采用的是CPU延時,即用定時器中斷完成,用單片機的T0定時產(chǎn)生38kHz載波。設定定時器為方式2,即自動恢復初值的8位計數(shù)器。TL0作為8位計數(shù)器,TH0作為計數(shù)初值寄存器,當TL0計數(shù)溢出時,一方面置1溢出標志位TF0,向CPU請求中斷,同時將TH0內(nèi)容送入TL0,使TL0從初值開始重新加1計數(shù)。因此,T0工作于方式2,定時精度比較高。根據(jù)計算,設定38KHz的定時初值,采用12kHz晶振的定時初值為0F3H,用11.0592kHz晶振時的初值為0F4H,設定好定時器中斷,在中斷程序中只寫入取反P2.0(CPL P2.0),當要發(fā)送數(shù)據(jù)1時,前面560μs高電平發(fā)送時,先打開定時器中斷,再啟動定時器,允許定時器工作,延時560μs再關定時器,后面1690μs的低電平因為不發(fā)送信號,所以可以直接置P2.0高電平后,延時1690μs即可;數(shù)據(jù)0前面的560μs高電平和數(shù)據(jù)1的一樣,后面560μs的低電平因為不發(fā)送信號,所以可以直接置P2.0高電平后,延時560μs即可。
2 紅外接收解碼電路
紅外遙控接收采用一體化紅外接收頭,它將紅外接收二極管、放大器、解調(diào)、整形等電路安裝在一起,只有三個引腳。紅外接收頭的信號輸出端接單片機的INT0端,單片機中斷INT0在紅外脈沖下降沿時產(chǎn)生中斷。電路如圖3.3所示,圖中增加一只PNP三極管對輸出信號放大,R和C組成去耦電路抑制電源干擾。
3 遙控信號的解碼算法
平時,遙控器無鍵按下時,紅外發(fā)射二極管不發(fā)出信號,遙控接收頭輸出信號1,有鍵按下時,0和1的編碼的高電平經(jīng)遙控接收頭反相后會輸出信號0,由于與單片機的中斷腳相連,將會引起單片機中斷(單片機預先設定為下降沿產(chǎn)生中斷)。
遙控碼發(fā)射時由9ms的高電平和 4.5ms的低電平表示引導碼,用560μs的高電平和560μs的低電平表示數(shù)據(jù)“0”,用560μs的高電平和1690μs的低電平表示數(shù)據(jù)“1”,引導碼后面是4字節(jié)的數(shù)據(jù)。接收碼是發(fā)射碼的反向,所以判斷數(shù)據(jù)中的高電平的長度是讀出數(shù)據(jù)的要點,在這里用882μs(560~ 1690μs之間)作為標尺,如果882μs之后還是高電平則表示是數(shù)據(jù)1,將1寫入寄存器即可(數(shù)據(jù)為1時還需要再延時一段時間使電平變低,用來檢測下一個低電平的開始)。882μs后電平為低電平則表示是數(shù)據(jù)0,則將0寫入寄存器中,之后再等待下一個低電平的到來。
繼續(xù)接收下面的數(shù)據(jù),當接收到32位數(shù)據(jù)時,說明一幀數(shù)據(jù)接收完畢,然后判斷本次接收是否有效,如果兩次地址碼相同并且等于本系統(tǒng)的地址碼,數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼之和等于0FFH,則接收的本幀數(shù)據(jù)有效,點亮一只發(fā)光二極管,否則丟棄本次接收到的數(shù)據(jù)。
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